Vedecký časopis Komunikácie - Vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline / Communications - Scientific Letters of the University of Žilina je multidisciplinárnym časopisom zameraným na vedy v oblasti dopravy.
Hlavné oblasti pokrývané naším časopisom zahŕňajú:
- Stavebníctvo
- Elektrotechnika
- Manažment a informatiky
- Strojárstvo
- Prevádzka a ekonomika
- Bezpečnosť a ochrana
- Študijné odbory cestovného ruchu
Zmeny vo vedení časopisu a nové poplatky
Od 1. novembra 2025 má multidisciplinárny časopis pre vedy v doprave Komunikácie - Vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline nového šéfredaktora, doc. Ing. Gabriela GAŠPARA, PhD.
Rektor Univerzity Žilina, prof. Ing. Ján Čelko, CSc., ho oficiálne vymenoval do tejto funkcie a odovzdal mu dekrét o vymenovaní. Prajeme novému redakčnému vedeniu veľa elánu, vytrvalosti, inšpiratívnych autorov a vnímavých recenzentov.
V rovnakom čase by som chcel vyjadriť vďaku vedeniu univerzity za dôveru, ktorú preukázalo predchádzajúcemu redakčnému tímu pod mojím vedením. Verím, že sme dosiahli naše ciele a posunuli časopis na vyššiu úroveň, čím sme posilnili jeho postavenie ako publikácie, na ktorú môže byť UNIZA hrdá.
Pri tejto príležitosti by som sa chcel poďakovať všetkým za vašu podporu a spoluprácu a teším sa na pokračovanie našej spoločnej práce ako člena redakčnej rady časopisu.
S úctou,
Prof. Ing.
Od 1. marca 2025 náš multidisciplinárny časopis pre vedy v doprave zaviedol poplatok za spracovanie článku (Article Processing Charge - APC) vo výške 400 eur (cena bez DPH). APC sa účtuje za články prijaté po recenznom konaní. APC čiastočne pokrýva nevyhnutné náklady spojené s publikačným procesom, od administrácie recenzného konania, cez jazykovú úpravu až po hostovanie finálnych článkov na špecializovaných serveroch.
Výskumné témy a projekty
Cestná doprava a energetické riešenia:
Cestná doprava zostáva významným prispievateľom k emisiám oxidu uhličitého, čo robí inovatívne energetické riešenia nevyhnutnými. Elektrické vozidlá (EV) ponúkajú sľubnú alternatívu, avšak súčasné lítium-iónové batérie čelia obmedzeniam vo výstupnom výkone, hustote energie a nákladoch. Na riešenie týchto výziev hybridné systémy skladovania energie (HESS) kombinujú batérie na skladovanie energie s superkondenzátormi pre rýchle dodávanie energie. V tejto štúdii bol preskúmaný optimalizačný nástroj pre prevádzku EV pomocou konfigurácií HESS a vyhodnotený výkon prostredníctvom simulácií MATLAB Simulink v rôznych jazdných cykloch.
Spracovanie dát z družíc a cloudové riešenia:
V tomto článku je prezentovaný cloudový rámec pre automatizované získavanie a vizualizáciu dát CO₂ z družice Orbiting Carbon Observatory-2 (OCO-2). Systém využíva ETL pipeline s protokolom OPeNDAP na selektívne načítavanie dát, čím znižuje sieťovú réžiu pri spracovaní produktov L2 Standard a L2 Lite FP. Postavený na infraštruktúre Amazon Web Services (AWS), s využitím Pythonu (Pandas, Dash, Plotly) a Docker orchestrácie, modulárna architektúra implementuje dependency injection pre flexibilitu za behu.
Meranie zrážok a meteorologické systémy:
V tejto štúdii je prezentovaný systém pre meranie zrážok v reálnom čase integrujúci laserový disdrometer s adaptívnym riadením. Systém dynamicky spravuje rozsiahle dátové toky zo senzorov, čím zvyšuje robustnosť a presnosť v podmienkach intenzívnych poveternostných javov. Meteorologické vstupy v kombinácii s komunikáciou umožňujú škálovateľnú infraštruktúru podporujúcu automatizované bezpečnostné zásahy. Experimentálne nasadenie preukázalo zlepšenú vernosť dát, detekciu anomálií a detailnú analýzu distribúcie veľkostí a rýchlostí kvapiek.
Hodnotenie výkonnosti prístavov:
Prístavy sú základnými komponentmi globálnych dodávateľských reťazcov a ich výkonnosť je kľúčová pre udržanie medzinárodného obchodu a ekonomickej aktivity. Keďže existujúce štúdie sa často zameriavajú na jednotlivé prístavy namiesto širších regionálnych vzorcov, navrhuje sa nový hybridný model viac-kritériového rozhodovania (MCDM) s cieľom poskytnúť komplexnejší rámec hodnotenia. Na základe expertných posudkov výsledky Fuzzy Analytic Hierarchy Process (AHP) naznačujú, že typ nákladu je najvplyvnejším determinantom, nasledovaný smerom nákladu a objemom kontajnerov.
Riešenie dopravných zápch v mestách:
Výskum je zameraný na riešenie problému dopravných zápch počas podzemných opravných prác v mestách. Cieľom je vyvinúť a analyzovať modulárny mobilný nadjazd, ktorý zabezpečí nepretržitú premávku bez obchádzania opravovaných plôch. Napätostno-deformačný stav priestorového oceľového skeletu ortogonálneho nadjazdového modulu bol študovaný pomocou analytických metód teórie konštrukcií - metódy posunutí a metódy síl. Boli stanovené kritické sily, odhalené vzťahy medzi ohybovými momentmi a tuhosťami prvkov, určené optimálne parametre zabezpečujúce pevnosť a stabilitu konštrukcie.
Čistenie výfukových plynov dieselových motorov:
V tomto článku je prezentovaná nová metóda ultrazvukového čistenia výfukových plynov dieselových motorov koaguláciou sadzí a ich následným usadzovaním. Bola vykonaná analytická modelácia pohybu častíc vo vertikálnom tlmiči, pričom sa zohľadnil ultrazvukový efekt a gravitačné sily. Experimentálne štúdie vyvinutého stojana potvrdili, že ultrazvuk podporuje aglomeráciu a usadzovanie sadzí, znižuje obsah CO₂ a zvyšuje koncentráciu O₂ vo výfukových plynoch. Maximálna účinnosť čistenia sa dosahuje pri súčasnom použití všetkých ultrazvukových žiaričov.
Optimalizácia prepravy pacientov:
So starnúcou populáciou a rastúcimi nárokmi na zdravotnú starostlivosť sa efektívna preprava pacientov stala kritickou výzvou, najmä v kontexte kontroly infekcií. V tomto článku je prezentovaný rozšírený model zmiešaného celočíselného programovania (MILP) na optimalizáciu prepravy pacientov v mestskom prostredí, so zameraním na oddelenú prepravu infekčných a neinfekčných osôb. Model zahŕňa časové okná, maximálne povolené dĺžky jazdy a povinné požiadavky na dezinfekciu vozidiel.
Výkonnosť cestných značení:
Vodorovné dopravné značenia sú nevyhnutnými zariadeniami na riadenie dopravy, ktoré navádzajú vodičov, najmä v noci a za nepriaznivých poveternostných podmienok bežných v tropických oblastiach. V tejto štúdii sa skúma výkonnosť termoplastických cestných značení obohatených o fosforeskujúci fosfor s použitím glejového esteru ako spojiva. Laboratórne experimenty s rôznymi koncentráciami fosforu sa uskutočnili s cieľom vyhodnotiť svietivosť, retroreflexiu a odolnosť proti šmyku za suchých a mokrých podmienok.
Závislosť čistenia výfukových plynov od parametrov:
Bola získaná závislosť, ktorá spája stupeň koagulácie sadzí, parametre ultrazvukového zariadenia, geometrické rozmery ultrazvukového tlmiča, frekvenčné charakteristiky ultrazvuku a parametre prevádzkového režimu motora.
Stanovenie počtu častíc vo výfukových plynoch:
V práci je riešený problém stanovenia počtu častíc v 1 cm³ výfukových plynov v závislosti od dymivostného indexu.
Dynamika brzdenia požiarnej techniky:
V tomto článku sú zhrnuté výsledky meraní jazdných charakteristík hasičských vozidiel pri brzdení z vysokých rýchlostí. Boli porovnané dve cisternové vozidlá značky TATRA, používané Hasičským záchranným zborom Českej republiky. Testované vozidlá sa líšia brzdovými systémami. V štúdii sa monitoruje brzdná dráha a spomalenie, ktoré boli porovnané s predchádzajúcimi testami zameranými na typ pneumatík, povrch testovacej dráhy a poveternostné podmienky. Pri brzdení z rýchlosti 80 km/h boli zaznamenané najhoršie výsledky brzdnej dráhy pre SCANIA (64 m) a TATRA TerrNo1 (9T5 2243) (73 m).
Vplyv parametrov dopravného prúdu na oneskorenie:
V tejto štúdii sa skúma vplyv parametrov dopravného prúdu na dĺžku oneskorenia na signalizovaných križovatkách mestských viacpruhových ulíc. Zistenia ukazujú, že zloženie dopravy silno ovplyvňuje oneskorenia pri nízkych objemoch, zatiaľ čo jeho vplyv klesá s rastom celkového objemu. Tieto výsledky zdôrazňujú potrebu zohľadniť zloženie dopravy, nielen objem, pri optimalizácii signalizácie a riadení tokov.
Efektívnosť zavedenia autobusových pruhov:
Zavedenie autobusových pruhov na uliciach nemusí byť z hľadiska zníženia celkovej časovej straty pre účastníkov cestnej premávky uskutočniteľné. Cieľom tejto štúdie bolo vyvinúť metódu na overenie efektívnosti zavedenia autobusových pruhov. Pomocou simulačných experimentov, vykonaných v PTV VISSIM, pre rôzny počet jazdných pruhov boli stanovené rýchlosti autobusov a vozidiel, ako pri pohybe autobusov v všeobecnom prúde, tak aj po zavedení autobusového pruhu, pri rôznych hodnotách intenzity toku a frekvencie autobusov.
Analýza síl pri penetrácii pracovných orgánov:
V tejto štúdii je predstavený analytický matematický model vyvinutý na určenie síl vznikajúcich pri aktívnej penetrácii pracovných orgánov strojov do ílovitých hornín. Metodika je založená na metóde výpočtu odporov element po elemente, kde kontaktná zóna je rozdelená na diskrétne prizmy materiálu. V dôsledku analýzy je odvodený konečný vzorec pre celkovú penetračnú silu. Tento vzorec ukazuje závislosť odporovej sily od rozmerov nástroja (hrúbka, hĺbka, uhol ostrenia) a fyzikálnych charakteristík horniny (vnútorný trenie, adhezívnosť, lepivosť).
Dynamické smerovanie v logistike poslednej míle:
Na riešenie výziev dynamického smerovania v logistike poslednej míle bol vyvinutý adaptívny spôsob riešenia viac-kritériového dynamického problému smerovania vozidiel so statickými časovými oknami, pričom sa berie do úvahy aktuálna konfigurácia mestskej cestnej siete a nestacionárna dopravná dynamika na jej úsekoch. Zároveň metóda umožňuje využitie konsolidovaných dát v reálnom čase o dynamických charakteristikách dopravného prúdu na úsekoch dopravnej siete z akýchkoľvek dostupných zdrojov v čase optimalizácie (napr. GIS, cestné senzory, mobilné zariadenia, atď.).
Matematický model päťfázového indukčného motora:
V tomto článku je prezentovaný matematický model päťfázového indukčného motora s klietkovým rotorom a statorovými cievkami zapojenými do hviezdy. Pri konštrukcii matematického modelu sa predpokladá, že motor je napájaný z päťfázového frekvenčného meniča s ideálnym harmonickým priebehom výstupného napájacieho napätia. Uvažuje sa, že motor pracuje v otvorenej regulačnej slučke s možnosťou regulácie frekvencie a amplitúdy napájacieho napätia. Sú odvodené základné napäťové rovnice v dvojfázovom súradnicovom systéme spojenom so statorom, ako aj vzťah pre elektromagnetický moment.
Carpooling ako prejav kolektívnej inteligencie:
Cieľom tohto výskumu bolo okrem iného ukázať, že model carpoolingu možno považovať za prejav kolektívnej inteligencie a reakciu na krízu udržateľnosti v dnešnej ekonomike založenej na ICT, čo robí služby carpoolingu lacnejšou alternatívou k prepravným službám poskytovaným inými druhmi dopravy: vlakom a autobusom. Hlavný výskumný problém spočíva v otázke: Ako kolektívna inteligencia a princípy udržateľnosti ovplyvňujú popularitu carpoolingu a nižšie náklady na služby carpoolingu v porovnaní s inými formami dopravy?
Detekcia dopravných značiek pre staršie vozidlá:
V súčasnosti mnohé moderné vozidlá obsahujú množstvo systémov pre autonómne funkcie alebo systémy na podporu vodiča (rozpoznávanie dopravných značiek). Moderné vozidlá obsahujú veľa vstavaných systémov a riadiacich jednotiek (aj pre spracovanie signálov a obrazu), takže implementácia algoritmov založených na hlbokom učení alebo AI je možná. V starších vozidlách uvedené systémy chýbajú alebo sú obmedzené. V tomto článku je prezentovaný návrh algoritmu na detekciu vybraných regulačných dopravných značiek s cieľom rozšíriť vybrané autonómne alebo inteligentné funkcie starších vozidiel.
Geolokačné možnosti v nízkoenergetických nasadeniach:
Tento článok sa zaoberá geolokačnými možnosťami v nízkoenergetických nasadeniach. Nový algoritmus Logarithmic Distance Path Loss Model with a Memory (LDPL-M) bol navrhnutý na zvýšenie presnosti určovania polohy koncových zariadení. Navrhované riešenie, využívajúce trilateráciu založenú na RSSI, preukázalo o 24,54 % vyššiu presnosť v porovnaní s konvenčným Logarithmic Distance Path Loss Model (LDPL). V porovnaní s Global Positioning System (GPS) bola spotreba energie o 48,8 % nižšia.
Výber optimálneho rozhodnutia pre údržbu vagónov:
Článok sa zaoberá metodikou výberu optimálneho rozhodnutia pre údržbu a prevádzku nákladných vagónov. Boli zozbierané štatistiky porúch hlavných agregátov nákladných vagónov. Bola navrhnutá hypotéza o metóde výberu rozhodnutia založeného na kritériu optimálnosti, t. j. maximálnom zisku.
Hodnotenie kľúčových ukazovateľov výkonnosti (KPI) posunovačských lokomotív:
Problém riešený v tomto článku je metodika hodnotenia kľúčových ukazovateľov výkonnosti (KPI) prevádzky posunovačských lokomotív pri vykonávaní ťažných a posunovacích prác. Sú opísané hlavné parametre ovplyvňujúce účinnosť prevádzky koľajových vozidiel, vrátane výkonnosti, spotreby paliva a miery využitia lokomotívy. Navrhnutý je algoritmus výpočtu KPI na základe analýzy prevádzkových údajov a štatistických metód.
Porovnanie konfigúruácií budiacich obvodov pre SiC MOSFET tranzistory:
Výkony rôznych konfigúruácií budiacich obvodov navrhnutých pre kremíkové karbidové MOSFET tranzistory sú porovnané v tomto výskume. Simulácia dvojitého pulzného testu (DPT) bola vykonaná s použitím troch konfigurácií budiacich obvodov. SiC MOSFET NTH4L022N120M3S má vynikajúce dynamické parametre, čo ho robí vhodným pre simuláciu DPT. Bola vykonaná so šiestimi rôznymi rozsahy budiaceho napätia, všetky v rozsahu medzi -10 V a 20 V. Výsledky boli získané v širokom rozsahu budiacich odporov umiestnených medzi budičom a SiC MOSFET, kde boli zaznamenané spínacie straty.
Určenie hodnoty PCU pre e-ricksha:
E-rickshaws, ako vznikajúce druhy dopravy, výrazne ovplyvňujú zmiešanú premávku na mestských cestách. Na vyhodnotenie ich vplyvu v porovnaní s inými typmi vozidiel bol cieľom tejto štúdie určiť hodnotu Passenger Car Unit (PCU) pre e-rickshaws, keďže Indická cestná kongres ešte žiadnu nepridelil. Boli použité tri analytické metódy: Chandraho metóda, metóda homogénneho koeficientu a viacnásobná lineárna regresia. Dáta boli získané prostredníctvom trojhodinových video záznamov na troch rôznych miestach, každý v Hapur a Sonipat. Pomocou VLC media playeru boli extrahované rýchlosti a počty vozidiel na analýzu.
Analýza problémov pri prevádzke vlakov:
Pri pohybe vlaku v rôznych prevádzkových režimoch vzniká séria nedostatkov v mechanických komponentoch, ktoré závisia od kinematických a parametrických faktorov ovplyvňujúcich pracovné podmienky trakčného pohonu.
Návrh evakuácie počas povodní pomocou GIS:
Prezentovaný výskum sa zameral na návrh evakuácie počas špeciálnej povodne spôsobenej haváriou vodnej stavby pomocou analýzy siete s podporou GIS. Na výpočet počtu obyvateľov v ohrození boli použité voľne dostupné údaje o populácii a adresných bodoch. Pomocou metódy PERT boli stanovené tri scenáre doby potrebnej na každú evakuačnú činnosť a pomocou Ganttovho diagramu bola stanovená doba potrebná na evakuáciu. Prístup navrhnutý v článku je vhodný na získanie relatívne rýchlych výsledkov, ktoré možno zohľadniť pri príprave na krízové udalosti.
Vzťah cien benzínu a ekonomických faktorov:
V tomto výskume boli skúmané dlhodobé vzťahy medzi cenami benzínu N95 („Natural 95“) a ekonomickými faktormi, ako sú ceny ropy Brent, ceny nafty a výmenný kurz CZK/USD v období rokov 2014 až 2024. Na identifikáciu akýchkoľvek stabilných dlhodobých vzťahov bol použitý test kointegrácie Engle-Granger.
Predmet: certifikovaný
Predmet: 'na mieru šitý'
Predmet: zmena
Predmet: infekcia
Predmet: injekcia
tags: #casopis #komunikacie #uniza
